HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

Daha önceki derslerde mesafe ölçmek için ses hızıyla matematiksel hesaplamalar yapmıştık. Ancak karmaşık projelerde (örneğin otonom robotlarda) bu hesaplamalar işlemciyi yorar ve hatalara sebep olabilir. Şimdi bu işin profesyonel yolunu: NewPing Kütüphanesi'ni öğreneceğiz.

1. Manuel Kod vs NewPing

Standart pulseIn() komutu işlemciyi bloke eder (cevap gelene kadar donar). NewPing kütüphanesi ise çok daha akıllıdır.

Eski Yöntem (Manuel)

❌ Uzun kod satırları gerekir.
❌ Ses hızı formülünü ezberlemeniz gerekir.
❌ Sensör yanıt vermezse Arduino donabilir (Lag).
❌ Maksimum mesafeyi sınırlamak zordur.

Yeni Yöntem (NewPing)

✅ Tek satır kodla ölçüm: sonar.ping_cm()
✅ Arka planda optimize edilmiştir, hızlıdır.
✅ Maksimum mesafe sınırı koyabilirsiniz.
✅ Çoklu sensör kullanımına uygundur.

2. Sensörün Gözleri ve Kör Nokta

HC-SR04 modülü, bir hoparlör (T) ve bir mikrofondan (R) oluşur. Ancak bilmeniz gereken kritik bir detay var: Kör Nokta.

Dikkat: Sensörün burnunun dibindeki (0-2cm) cisimleri algılayamaz. Çünkü ses daha gönderilirken yankı geri döner, sensörün kafası karışır.

3. Bağlantı Şeması

🔌 VCC ➔ 5V
🔌 GND ➔ GND
🔌 Trig ➔ Pin 12
🔌 Echo ➔ Pin 11

4. Yazılım (NewPing)

🛠️ Kütüphane Kurulumu

Arduino IDE > Araçlar > Kütüphaneleri Yönet.
Arama kutusuna NewPing yazın.
Tim Eckel tarafından yapılan kütüphaneyi kurun.

NewPing_Ornek.ino C++

#include <NewPing.h>

// Pin Tanımları
#define TRIGGER_PIN  12
#define ECHO_PIN     11
#define MAX_DISTANCE 200 // Maksimum ölçüm mesafesi (cm). 
                             // Bundan uzağı ölçmeye çalışıp vakit kaybetmez.

// NewPing nesnesini oluştur (Kurulum)
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("NewPing Test Basliyor...");
}

void loop() {
  delay(50); // Ölçümler arası kısa bekleme (En az 29ms önerilir)

  // TEK SATIRDA ÖLÇÜM!
  // ping_cm() fonksiyonu mesafeyi cm cinsinden verir.
  // Eğer menzil dışındaysa "0" döndürür.
  unsigned int mesafe = sonar.ping_cm();

  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm");
  
  // Basit Park Sensörü Mantığı
  if (mesafe > 0 && mesafe < 10) {
    Serial.println("⚠️ DIKKAT! CARPACAKSIN!");
  }
}

5. Sensör Kararlılığı

Üç sebebi olabilir: