HC-SR04 ile Mesafe Ölçümü

// Pin Tanımlamaları
const int trigPin = 9;   // Ses gönderme pini
const int echoPin = 10;  // Ses alma pini

// Değişkenler
long sure;      // Sesin gidip gelme süresi (mikrosaniye)
int mesafe;     // Hesaplanan mesafe (cm)

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Trig çıkış olarak ayarlandı
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Echo giriş olarak ayarlandı
  Serial.begin(9600);       // Seri haberleşme başlatıldı
}

void loop() {
  // 1. Temizlik: Trig pinini sıfırla
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // 2. Ateşleme: 10 mikrosaniyelik ses dalgası gönder
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 3. Okuma: Echo pini HIGH olduğu süreyi ölç
  // pulseIn() fonksiyonu bize mikrosaniye döner
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 4. Hesaplama: Yol = Hız x Zaman
  // (0.034 ses hızıdır, 2'ye bölüyoruz çünkü gidiş-dönüş)
  mesafe = sure * 0.034 / 2;

  // 5. Ekrana Yazdırma
  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm");

  delay(100); // Biraz bekle
}